طراحي و ساخت سيستم تخليه گردان واگن (واگن برگردان نوع O). بعنوان نوآوري در رشته مهندسي مكانيك. سيستم حمل و نقل ريلي كشور كه براي انتقال مواد اوليه و محصول صنايع بزرگ از سيستم حمل و نقل ريلي استفاده مي نمايد. لذا به منظور تخليه اين مواد از سيستم هاي تخليه واگن بهره‌گيري مي‌كنند. سيستم تخليه واگن نوع O داراي يك گهواره چرخان استوانه‌اي شكل بوده كه واگن در داخل آن استقرار يافته و پس از مهار شدن توسط جك‌هاي نگهدارنده حول مركز واگن حدود 150 درجه چرخيده و مواد داخل واگن به داخل قيفها و سيستمهاي انتقال موادي كه در زير گهواره تعبيه شده، تخليه مي‌گردد. جهت وارد نمودن واگن ها به داخل گهواره، از يك هل‌دهنده الكتريكي (Pusher car) و يا سيستم كشاننده كابلي استفاده مي‌شود. واگن‌ برگردان Oطراحي و ساخته شده، قادر است حدود 10,000 تن مواد موجود در واگن را در مدت يك ساعت تخليه نمايد